Quadrokopter

Fra Wikipedia, den frie encyklopædi
Gå til: navigation, søg

En quadrotor eller quadrokopter er et luftfartøj, som får dynamisk opdrift og drives frem af 4 rotorer. Quadrokoptere klassificeres som rotorfly, i modsætning til fastvingede flyvemaskiner, fordi deres opdrift fås fra de 4 rotorer. De kan også klassificeres som helikoptere, men til forskel fra almindelige helikoptere, anvender quadrokoptere fast-vinklede blade, hvis rotor-pitch (hældning i forhold til akslen) ikke ændrer sig, når bladene drejer rundt om masten. Styring af fartøjsbevægelse kan opnås ved at variere hver rotors hastighed i forhold til de andres og dermed fås fremdrift og opdrift.

Der er to generationer af quadrokopter-design. Den første generation af quadrokoptere blev designet til at bære en eller flere passagerer. Disse fartøjer var blandt de første vellykkede tungere-end-luft VTOL-fartøjer. [1] Men de tidlige prototyper led af dårlig ydelse,[1] og senere prototyper krævede for meget pilotarbejde, grundet for dårlig stabilitet. [2]

Flyvende fjernstyret quadrokopter.

Den nyere generation af quadrokoptere bliver almindeligvis designet til at være UAV. Disse luftfartøjer anvender et elektronisk styresystem og elektroniske sensorer til at stabilisere luftfartøjet. Med deres lille størrelse og lette manøvrering kan disse quadrokoptere flyves indendørs såvel som udendørs. [3]

Grundet quadrokopteres lette konstruktion og styring, bliver quadrokopter-luftfartøjer ofte anvendt til amatør-modelluftfartøj-projekter. [4] [5] [6]

Andet[redigér | redigér wikikode]

Små quadrokopter-luftfartøjer produceres også kommercielt[7][8] og til militære formål såsom observation.[9]

Kilder/referencer[redigér | redigér wikikode]

  1. 1,0 1,1 Leishman, J.G. (2000). Principles of Helicopter Aerodynamics. New York, NY: Cambridge University Press. 
  2. Anderson, S.B. (March). "Historical Overview of V/STOL Aircraft Technology". NASA Technical Memorandum 81280. http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19810010574_1981010574.pdf 
  3. Hoffmann, G.M.; Rajnarayan, D.G., Waslander, S.L., Dostal, D., Jang, J.S., and Tomlin, C.J.(November 2004). "The Stanford Testbed of Autonomous Rotorcraft for Multi Agent Control (STARMAC)". In the Proceedings of the 23rd Digital Avionics System Conference: 12.E.4/1-10. 
  4. Table comparing various DIY multicopter projects
  5. The Wolferl Open-design Quadcopter, Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter
  6. Arduino-based quadcopter
  7. Parrot AR.Drone
  8. Microdrones: commercial quadrotors
  9. Datron Scout military quadrotor model aircraft

Se også[redigér | redigér wikikode]

Eksterne henvisninger[redigér | redigér wikikode]

Commons-logo.svg
Wikimedia Commons har medier relateret til: