Efter den første bebyggelse i historisk tid udviklede byen ved de romerskeLimes sig i det 11. århundrede med oprettelsen af en Kannikstiftelse, Residensby for Fyrsterne af Hohenlohe.
Öhringen ligger i den vestlige del af landskabet Hohenloher Ebene, mellem deSchwäbisch-Fränkischen Waldberge og dalen til floden Kocher. Selve byen ligger ved den lille flod Ohrn der cirka 10 km fra byen, ved landsbyen Ohrnberg munder ud i Kocher. Kommunen ligger i en højde mellem 168 moh. i Kocherdalen, ved kreisgr;nsen til Möglingen, og 486 moh. i Mainhardter Wald på Karlsfurter Ebene. Selve bymidten ligger mellem 215 og 280 moh.
Wilhelm Mattes: Öhringer Heimatbuch, Öhringen 1929 (Nachdruck 1987)
Öhringen. Stadt und Stift. Herausgegeben von der Stadt Öhringen. Thorbecke, Sigmaringen 1988, ISBN3-7995-7631-2 (Forschungen aus Württembergisch-Franken. Band 31)
Jürgen Hermann Rauser: Öhringer Buch. In: Ohrntaler Heimatbuch. Jahrbuch-Verlag, Weinsberg 1982 (Heimatbücherei Hohenlohekreis. Band 11/12)
Der Hohenlohekreis. Hrsg. vom Landesarchiv Baden-Württemberg in Verbindung mit dem Hohenlohekreis. Thorbecke, Ostfildern 2006 (Baden-Württemberg – Das Land in seinen Kreisen), ISBN3-7995-1367-1