Kommunen ligger i Weserbergland midt i Hummetal. Nord for byen Aerzen ligger Lüningsberg, mod syd Schierholzberg og Pyrmonterberg. Fra vest mod øst løber floden Humme, der er en 19 km lang biflod til Weser, og i byen munder Grießebach, ud i Humme.
Kommun består ud over hovedbyen Aerzen af landsbyerne og bebyggelserne Ahorn, Dehmke, Dehmkerbrock, Edenhall, Egge, Gellersen, Grießem, Groß Berkel, Grupenhagen, Herkendorf, Königsförde, Laatzen, Multhöpen, Reher, Reine, Reinerbeck, Rodenbeck, Schevelstein, Selxen og Wördeholz.
Schloss Schwöbber ved Aerzen i nærheden af Hameln, set fra parken