Første etape af Amagermotorvejen åbnede i 1987 sammen med delstrækningerne af Køge Bugt Motorvejen, Ring 3-Gl. Køge Landevej og Motorring 3, Holbækmotorvejen-Gl. Køge Landevej. I 1997 blev Øresundsmotorvejen tilsluttet via et trekantanlæg på Kalvebod Fælled vest for Ørestaden.
I 2011 havde Amagermotorvejen en hverdagsdøgntrafik på over 100.000 køretøjer, som steg til 116.300 i 2019.[2] Dermed er den en af landets mest trafikerede motorveje.