Regensburg er en by i Bayern, der ligger, hvor Donau løber sammen med Regen.
Romerne grundlagde byen, da de byggede en legionslejr. Nogle af romernes bygningsværker er vedligeholdt til i dag: Steinerne Brücke, som er den ældste bevarede stenbro i Tyskland, og indgangspartiet til legionslejren, Porta Praetoria.
Ved den lille by Donaustauf umiddelbart øst for Regensburg ligger det spektakulære tempel Walhalla.
Regensburg med Steinerne Brücke, Porta Praetoria og St. Peter-domkirkens tvillingespir