Schloss Sigmaringen eller Hohenzollernschloss er vartegn for Sigmaringen og viser med sit nuværende udseende den historiske udvikling fra fra en middelalderborg til et fyrsteligtresidensslot. Det blev bygget i 1077 som borg, men fik først sin nutidige form som residensslot for fyrsterne af Hohenzollern-Sigmaringen i 1908. Det har sidene 1535 været sæde for først greverne og senere fyrstene af Hohenzollern-Sigmaringen. Den er seværdig med flotte og rigt udsmykkede sale og rum, og der err en af de største private våbensamlinger i Europa med omkring 3.000 genstande , kostbare gobeliner og talrige jagttrofæer.