Helena af Waldeck og Pyrmont
Prinsesse Helena af Waldeck-Pyrmont (17. februar 1861 i Arolsen i Waldeck-Pyrmont – 1. september 1922 i Hinterris i Tyrol, Østrig) var datter af Georg Victor af Waldeck-Pyrmont (1831-1893) og hans kone Helene Wilhelmine af Nassau-Weilburg. Hun giftede sig 27. april 1882 i St. George's Chapel på Windsor Castle i England med prins Leopold af Storbritannien, hertug af Albany, som var yngste søn af prins Albert af Sachsen-Coburg-Gotha og dronning Victoria af Storbritannien.
De fik to børn, prinsesse Alice og hertug Carl Eduard af Sachsen-Coburg-Gotha.
I Storbritannien var hun kendt som hertuginden af Albany, med tiltaleformen kongelig højhed.
Hun var søster til dronning Emma af Nederland, og er oldemor til kong Carl XVI Gustaf af Sverige.