Slægten røgelsestræ (Boswellia) er lille og rummer ca. 10 arter, der er udbredt i de tropiske dele af Afrika og Asien[1]
Det er stedsegrønne eller løvfældende buske eller træer, som er kendt for at udskille en mælkeagtig, duftende harpiks. Denne harpiks sælges i tørret form som den røgelse, der indgår i mange religioners ritualer. Planterne er tvebo med regelmæssige, 5-tallige blomster.
↑A. Weeks, D.C. Daly og B.B. Simpson: The phylogenetic history and biogeography of the frankincense and myrrh family (Burseraceae) based on nuclear and chloroplast sequence data i Molecular Phylogenetics and Evolution, 2005, 35 side 85-101