Bad Arolsen
Udseende
| Bad Arolsen | |
| Våben | Beliggenhed |
| Administration | |
| Land | |
|---|---|
| Delstat | Hessen |
| Admin. region | Kassel |
| Kreis | Waldeck-Frankenberg |
| Borgmester | Jürgen van der Horst |
| Statistiske data | |
| Areal | 126,32 km² |
| Højde | 286 m |
| Indbyggere | 15.470 (31/12/2018) |
| - Tæthed | 122 Indb./km² |
| Andre informationer | |
| Tidszone | CET/CEST (UTC+1/UTC+2) |
| Nummerplade | KB |
| Postnr. | 34454 |
| Tlf.-forvalg | 05691, 05696 |
| Koordinater | 51°22′N 9°1′Ø / 51.367°N 9.017°Ø |
| Hjemmeside | Stadt Bad Arolsen
|

Bad Arolsen (til 1997 Arolsen) er en lille by i den tyske delstat Hessen, beliggende i landkreisen Waldeck-Frankenberg. I 2004 havde byen 18.297 indbyggere.
Fra 1655 til 1918 var Arolsen residensby for fyrsterne i fyrstedømmet Waldeck-Pyrmont og derefter frem til 1929 hovedstad i Fristaten Waldeck, før den blev indlemmet i Fristaten Preussen. Den ligger i ferieområdet kendt som Oranier-Route, som består af byer og områder tilknyttet huset Oranien.
Byen har sit navn fra augustinerstiftet Aroldessen, grundlagt i 1131.
Arolsen har en lang historie som garnisonsby, men forsvarets base i Arolsen blev nedlagt i 2004. Arolsen fik navnetillægget Bad Arolsen i 1997 for at markere byens status som badeby.

