Selvom næsten alle har set himlen, er den svær at definere præcist. Begrebet himmel, som det anvendes her på jorden, kan generaliseres til at betyde hemisfæren over horisonten, eller over den synlige overflade af planeten og objekter der ligger på den.
Himlen bliver også nogle gange defineret som planetens tættere del af gaszonen – atmosfæren.