Begge hendes forældre nedstammede fra dronning Victoria af Storbritannien. Indtil hun blev gift, indgik hun i den britiske tronfølge.
Ægteskab
I 1961 giftede hun sig med kunsthistorikeren prins Johann Georg von Hohenzollern-Sigmaringen. Parret boede i München i næsten 30 år, men har boet hver for sig siden 1990.
Børn og børnebørn
Prinsesse Birgitta og prins Johann Georg har tre børn.
Prins Carl Christian af Hohenzollern-Sigmaringen (født 1962), gift med Nicole Helene Neschitsch (født 1968)
Prins Nicolas Johann Georg Maria af Hohenzollern-Sigmaringen (født 1999)
Prinsesse Désirée af Hohenzollern-Sigmaringen (født 1963). Hun var gift med Heinrich Franz Josef Georg Maria, greve af Ortenburg i 1990-2002
Greve Carl Theodor Georg Philipp Maria zu Ortenburg (født 1992)
Greve Frederik Hubertus Ferdinand Maria zu Ortenburg (født 1995)
Komtesse Carolina Maria Franziska Christina Stephanie zu Ortenburg (født 1997)
Prins Hubertus af Hohenzollern-Sigmaringen (født 1966), gift med Uta Maria König (født 1964)
Prins Lennart Carl Christian af Hohenzollern (født 10. januar 2001, død 14. januar 2001)
Prinsesse Vivianne af Hohenzollern-Sigmaringen (født 2009)
