Historisk set har det, der i dag er kommunen, været stærkt påvirket af den store skibstrafik, der går igennem Øresund. Byen Helsingør ved sundets smalleste sted. Byen nævnes første gang i 1231 som Flynderborg, en lille købstad, der ifbm. indførelsen af Øresundstolden får tildelt udvidede købstadsrettigheder af kong Erik af Pommern i 1426. Hertil opførte han et fæstningsværk, der senere skulle blive til Kronborg.
Helsingør Kommune dækker over den nordøstligste del af Nordsjælland, og har, udover en række kyst- og turistbyer langs Kattegat og Øresund, grænse til Esrum Sø mod sydvest samt flere statsejede skove, f.eks. Teglstrup Hegn og Horserød Hegn.