Motorvejen går fra Motorvejskryds Holbæk i vestlig retning mod Kalundborg. Motorvejen stopper ved Dramstrup, hvor den direkte fortsætter som motortrafikvej ad Skovvejen. Der er planlagt linjeføring resten af vejen til Kalundborg, men endnu ikke vedtaget anlægslov.
Skovvejen blev i 1950'erne samt især i 1960'erne og 1970'erne udbygget som en af Danmarks første motortrafikveje i ca. 34 km nyt tracé. Trods udbygningen af Skovvejen opstod der efterhånden et stigende ønske om bedre trafikforbindelser mellem Kalundborg og Holbæk. Folketinget vedtog 29. januar 2009, at rute 23 mellem Holbækmotorvejen og Regstrup skulle opgraderes til motorvej på de første ca. 6 km. Denne aftale er også kendt som 1. etape af Kalundborgmotorvejen. Denne 1. etape åbnede 27. august 2013 på strækningen fra Motorvejskryds Holbæk ved Elverdam til til-/frakørsel 2 Kvanløse. Folketinget vedtog i april 2015 loven om anlæg af motorvej syd om Regstrup også kendt som 2. etape af Kalundborgmotorvejen. Det drejede sig om en ca. 6,5 km lang strækning mellem Kvanløse, hvor den eksisterende Kalundborgmotorvej sluttede, og videre syd om Regstrup med tilslutning til Skovvejen omtrent ud for Dramstrup. De første 4 km af 2. etape, dvs. fra Kvanløse forbi til-/frakørsel 3 til et stykke efter Nr. Jernløse, åbnede for trafik i maj 2019, mens de resterende ca. 2,5 km frem til Dramstrup åbnede for trafik den 20. september 2019. Linjeføringen af resten af en fremtidig motorvejsstrækning fra Dramstrup til Kalundborg er fastlagt, men er endnu ikke vedtaget ved anlægslov.[5]
,_StVO_2013.svg){kind=small}
;_StVO_1992.svg){kind=small}