Han blev født på Helligtrekongersdag, og tre konger var til stede, da han blev født. Det blev, selv om han kun var fyrsten af Wales' anden søn, taget som tegn på, at store ting ventede ham. Da hans ældre bror døde tidligt, og hans far døde i 1376, blev han arving til den engelske trone og fik titlen fyrste af Wales. Året efter døde hans bedstefar Edvard III, og han blev konge ti år gammel.