De 16 deltagende nationer spillede først en indledende runde i fire grupper med fire hold, hvorfra de to bedste i hver gruppe gik videre til kvartfinalerne.
Tjekkoslovakiet blev verdensmester for første gang ved at slå Danmark 14-11 i finalen. Bronzen gik til Rumænien, der efter forlænget spilletid vandt over Sovjetunionen i bronzekampen.
De to bedst placerede hold fra hver indledende gruppe gik videre til kvartfinalerne. De fire vindere af kvartfinalerne gik videre til semifinalerne, mens taberne måtte spille placeringskampe om 5.- til 8.-pladsen.
Formålet med kvalifikationen var at finde de 16 hold til slutrunden om VM i håndbold 1967 i Sverige. Værtslandet Sverige og de forsvarende mestreRumænien var automatisk kvalificeret til slutrunden, og det efterlod 14 ledige pladser at spille om. Holdene blev fundet ved kvalifikationsturneringer på de respektive kontinenter, som var blevet tildelt følgende antal af disse 14 hold:
Fra Europa var Sverige som værtsland og Rumænien som forsvarende verdensmester automatisk kvalificerede. Derudover spilledes der om 11 ledige pladser ved VM-slutrunden.
De resterende 18 tilmeldte hold blev inddelt i én gruppe fire hold, fire grupper med tre hold og én gruppe med to hold. Alle grupperne spillede en dobbeltturnering, hvor holdene mødtes ude og hjemme, og de seks gruppevindere samt de fem gruppetoere fra grupperne med tre eller fire hold kvalificerede sig til VM-slutrunden i Sverige. Kvalifikationskampene blev spillet i perioden november1965 til april1966.
Panamerika var blevet tildelt én plads ved VM-slutrunden i Sverige. De to tilmeldte hold spillede ude og hjemme, og den samlede vinder kvalificerede sig til slutrunden.