Retsfilosofi er læren om statsmagt og rettens definition. Retsfilosofi er en del af den praktiske filosofi, og er et forholdsvist nyt begreb i retsvidenskaben. Fra det 17. århundrede til det 19. århundrede var naturretten den mest brugte betegnelse for retsfilosofien i Europa. På grund af naturrettens tætte tilknytning til etikken er det samtidig historisk set ofte svært at adskille området fra teologien.
I Danmark beskæftiger retsfilosofien sig med to områder: retsteoriens historie og generelle retskilde- og fortolkningsspørgsmål.